教师

个人介绍

王贺升博士，上海交通大学自动化系教授，国家杰出青年基金获得者，机器人顶会IROS2025大会总主席。2002年毕业于哈尔滨工业大学，2004及2007年于香港中文大学分别获得硕士及博士学位，2007至2009年于香港中文大学担任博士后研究助理。近年来，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文200余篇，其中SCI索引100余篇，发表包括TRO, TPAMI, TAC, TIP等IEEE汇刊论文70余篇，google scholar引用4000余次。在机器人和视觉领域顶级会议ICRA, IROS, CVPR, ICCV, ECCV上发表论文50余篇。已获国家发明专利授权38项。多次获得国际大会优秀论文奖。作为项目负责人，主持包括国家自然科学基金杰出青年基金、优秀青年基金、联合基金重点、面上项目等多个项目。获得上海市青年科技启明星，上海市曙光计划等人才计划。

曾担任国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014)和国际先进智能机电系统(IEEE AIM2019)的大会程序主席(Program Chair)，国际实时计算与机器人大会（IEEE RCAR2016）和国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2022)的大会主席（General Chair）。将担任2025国际智能机器人与系统大会(IEEE/RSJ IROS 2025)的大会主席（General Chair）。现/曾担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, Assembly Automation，International Journal of Humanoid Robotics和Robotics and Biomimetics的副编辑（Associate Editor），国际期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的技术编辑(Technical Editor)，Advanced Intelligent Systems的顾问编委（Editorial Advisory Board）。IEEE机器人及自动化学会会议编委会（CEB,负责ICRA审稿）的编辑(Editor)。

研究方向

1) 视觉伺服

2) 服务机器人

3) 无人驾驶

4) 机器人控制

5) 计算机视觉