三星综合技术院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）是韩国三星集团核心的研究机构，着力发展与三星集团广泛的业务领域相关的新兴技术和突破性技术，意在培育和发掘新的商机。目标是用人才和技术来创造优质的产品和服务，为更好的构建人类社会贡献力量。
全球研究拓展计划（GRO，Global Research Outreach计划）每年邀请来自世界一流大学的各项提案，开展最前沿科技领域中的研发项目。它的目的是在世界各地的大学孕育突破性的研究。通过全球研究拓展计划，三星综合技术院邀请来自顶尖大学教授的最佳的和最新颖的想法，就一系列引人注目的研究课题建立协作关系，共同开展科研工作。
2011年的三星全球研究拓展计划规划了属于15个研究主题的32个研究科目；在数百份项目提案申请中，三星综合技术院最终决定资助其中的33份提案。上海交通大学密西根学院徐凯教授提出的“单口腹腔镜手术机器人”项目，与来自麻省理工学院、斯坦福大学、哥伦比亚大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院、英国帝国理工、卡内基·梅隆大学等世界一流大学的项目一道雀屏中选。
徐凯教授介绍他的研究项目：“单口腹腔镜手术技术比传统腹腔镜技术创伤更小，潜力巨大。然而，因为仅使用一个皮肤切口，单口腹腔镜外科手术器具的操作也更加困难。徐凯教授提出设计和建造一个由医生完全控制的机器人辅助单口腹腔镜手术系统，以克服单口腹腔镜手术操作的种种困难，从而可促成单口腹腔镜手术技术的快速推广和普及，并能随之带来显著的社会效益和巨大的经济价值”。
