近日，在首届Amazon Alexa SimBot挑战赛（以下简称“SimBot”）中，来自上海交通大学密西根学院的大四学生潘家怡所在团队获得冠军，与他同一团队的还有密院2021届本科毕业生马子乔。
潘家怡、马子乔在SimBot BootCamp 活动中
Amazon Alexa SimBot挑战赛是由Amazon公司发起的一项全球性比赛，其目的在于推动下一代虚拟助手的发展，帮助人类完成现实中的任务。挑战的重点在于如何在虚拟世界中与用户进行有效交互、并结合导航、物品操纵、机器感知和推理。
SEAGULL团队成员合影
此次挑战赛吸引了来自全球的研究者参与，共十余支世界顶尖研究团队入选比赛，潘家怡所在的密西根大学SEAGULL团队与伊利诺伊大学、卡耐基梅隆大学和赫瑞瓦特大学等团队同场竞技。在公开基准阶段后进入SimBot挑战赛的大学团队将获得研究资金、其他资源以及Alexa团队的支持。
Alexa Arena虚拟环境，用户需用对话的方式和研究者开发的机器人交流以完成任务
SEAGULL团队由九名学生组成，该团队的SimBot能够相对轻松地理解复杂的指令并完成任务，同时还能为用户提供及时有效的建议与帮助，因其出色的用户体验，恰当且相关的反应，以及有效的任务执行能力在竞赛中获得了评委的认可。他们以及其他参赛者的研究成果，现已被整理成一系列的研究论文。
密院成员风采
潘家怡
大四，电子与计算机工程专业，来自四川，高中毕业于四川省成都市树德中学。
队内职务：SEAGULL视觉感知负责人。
工作内容：开发视觉感知模块，沟通协调
获奖感想：
“作为队内唯一一名本科生，我在参与密院双学位项目伊始，就加入了这个项目。我主要承担了SEAGULL的视觉感知模块的开发，需要根据SEAGULL看到的图像（一系列图片）进行各种层次的物体识别和场景关系重建。为了达到出色的性能，我们进行了多次的模块迭代。同时，由于这个模块是SEAGULL后续各个模块功能的基础，我需要频繁与其他队员沟通，确定接口需求，了解他们所需的功能，这也锻炼了我的工程技术和沟通能力。
通过参与SimBot等项目，我逐渐找到了自己真正感兴趣的职业方向。未来，我将继续深造，在加州大学伯克利校区攻读人工智能相关的博士学位。 ”
马子乔
密西根大学计算机科学专业博二，密西根学院2021届本科毕业生，来自四川，高中毕业于四川省成都市外国语学校。
队内职务：SEAGULL自然语言理解负责人。
工作内容：开发语言理解模块，沟通协调
获奖感想：
作为团队的一员，我们专注于开发SEAGULL的语言理解模块，以便它可以准确地理解和回应自然语言输入。SEAGULL需要处理来自用户的语言输入，并进行文本分析、语义理解、意图识别和对话生成等任务。为了提高系统的性能和准确性，我们结合了大语言模型的最新进展。SEAGULL需要确保各个模块之间的接口和交互流畅，以实现整体系统的协调工作。因此在团队的日常工作中，团队成员需要沟通和讨论，以确保我们的开发方向一致，保证工程管理简洁高效。
参与SEAGULL项目让我更加确定了自己对具身人工智能与语言交互智能的兴趣，并对将来人工智能的发展充满期待。通过SimBot项目，我得到了在Alexa AI团队实习的机会，并有机会参与主导视觉语言联合大模型的训练。我计划继续深入研究人工智能领域，完成计算机科学的博士学位，并在语言理解和自然语言处理的研究方向上做出更多的贡献。
